2023-01-01から1年間の記事一覧
言わずもがな、GDBはC++プログラミングなどにおいて必須なデバッガツールである。 デフォルトの設定だと、EigenのMatrixの中身が生データで表示されていて、ColMajarなどになっていると見づらい。 $11 = (const Eigen::Matrix<double, 3, 6, 0, 3, 6> &) @0x7f65a67fab30: {<Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 6, 0, 3, 6> >> = {<Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 6, 0, 3, 6> </eigen::matrixbase<eigen::matrix<double,></eigen::plainobjectbase<eigen::matrix<double,></double,>…
構成 Dockerコンテナ node、rvizで表示するトピックをpublishする WSL2上 roscore rviz DockerコンテナからWSL上のroscoreへアクセス host.docker.internalがWSLへのアクセスとなるので、ROS_MASTER_URIを変更する。 export ROS_MASTER_URI=http://host.dock…