2021-03-01から1ヶ月間の記事一覧
間が空いてしまいましたが，続けていきたいと思います FastNeRF: High-Fidelity Neural Rendering at 200FPS By Stephan J. Garbin et al. NeRF NeRFは3次元空間点と視点方向からその色と透明度を推定するNNを物体ごとに作る（学習する） 一枚の画像をレンダ…
Weather GAN: Multi-Domain Weather Translation Using Generative Adversarial Networks Mar 9 2021 By Xuelong Li et al. 抽出された領域ごとに天候に応じたスタイル変換を施す 領域を抽出するネットワークは、手動でアノテーションされた2D bounding box…
IRON: Invariant-based Highly Robust Point Cloud Registration 7 Mar 2021 By Lei Sun 外れ値の多い点群に対するRegistration問題について，scale, rotation, translationをそれぞれ最適化することでロバストな推定が可能なことを提案 まずは，RANSIC（RAN…
SSTN: Self-Supervised Domain Adaptation Thermal Object Detection For Autonomous Driving Mar 4 2021 Thermal Cameraを使ったObject Detectionモデルを提案．通常のカメラやLiDARよりも天候，夜間に高性能なモデルとなる Contrasive learningによって，T…
Generative Adversarial Transformers arxiv.org GANはCNNで普通は構成されるが，Transformerを用いて構成するGANsformerを提案 Transformerを使うことで，Global Contextを生成タスクに活用できる 疑似画像生成 (image synthesizing)において，SoTA達成．次…
Learnable Sparse Signal Superdensity for Guided Depth Estimation CVPR 2021 深度推定のためにLiDARのような情報を補助として使うとき，そのsparseな情報とアンバランスな分布によってその性能は制限される 似た色のピクセルは同じ物体に属していると考え…
EnD: Entangling and Disentangling deep representations for bias correction Mar 2 2021 CVPR 2021採択論文 By Enzo Tartaglione et al. バイアスのかかった学習データに対して、バイアス自体を学習しないように正則化を適用するinformation bottleneck …
Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection Mar 1 2021 By Cody Reading et al. arxiv.org 単眼画像から3D object detection をするタスクでは深度推定の精度に悩まされることが多い 深度推定を各ピクセルに対するカテゴリ…
DF-VO: What Should Be Learnt for Visual Odometry? Mar1 2021 Under review By Huangying Zhang et al. Deep learning ベースのVO手法はgeometricalな情報を使わないので、従来の手法より劣る DLベースの深度推定と、optical flowによる幾何的なトラッキン…
