【論文雑読み】SSTN: Self-Supervised Domain Adaptation Thermal Object Detection For Autonomous Driving -

SSTN: Self-Supervised Domain Adaptation Thermal Object Detection For Autonomous Driving

Mar 4 2021

• Thermal Cameraを使ったObject Detectionモデルを提案．通常のカメラやLiDARよりも天候，夜間に高性能なモデルとなる
• Contrasive learningによって，Thermal Camera画像からRGB Camera画像と似た特徴マップを獲得するようにCNNを学習する

By Farzeen Munir et al.

• ネットワークの後段では，得られた特徴マップに対してTransformerを使う

• 他のセンサを使って画像と同じ機能を持つ特徴マップを学習する先駆けとなっている点は面白いが，なぜTransformerを使ったかなどはやや疑問

By Farzeen Munir et al.