構成 Dockerコンテナ node、rvizで表示するトピックをpublishする WSL2上 roscore rviz DockerコンテナからWSL上のroscoreへアクセス host.docker.internalがWSLへのアクセスとなるので、ROS_MASTER_URIを変更する。 export ROS_MASTER_URI=http://host.dock…