しゃけのブログ

某大学院で研究している人の備忘録

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【論文雑読み】SSTN: Self-Supervised Domain Adaptation Thermal Object Detection For Autonomous Driving -

object detection 論文読み

SSTN: Self-Supervised Domain Adaptation Thermal Object Detection For Autonomous Driving Mar 4 2021 Thermal Cameraを使ったObject Detectionモデルを提案．通常のカメラやLiDARよりも天候，夜間に高性能なモデルとなる Contrasive learningによって，T…

【論文雑読み】Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection -

object detection depth estimation 論文読み

Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection Mar 1 2021 By Cody Reading et al. arxiv.org 単眼画像から3D object detection をするタスクでは深度推定の精度に悩まされることが多い 深度推定を各ピクセルに対するカテゴリ…