国際学会に論文をPDFの形式で提出したら次のエラーが出てしまった． This document has non-embedded fonts that are not Base 14 fonts (Ryumin-Light-Identity-H) つまり，埋め込まれていないフォントが使われているというのだ． Adobe Acrobatの機能を使…

研究で使っているPCをマルチGPUにしたいなと思い調べてみると，マルチGPUには二つの方式があることを知りました． 「SLI」と「CrossFire」というらしいですが，それぞれNVIDIA製のGPUでマルチGPUをするのかAMD製のGPUでマルチGPUをするのかということらしい…

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LSD-SLAMやDSOなど，SLAM系の論文を読んでいると必ず出てくるLie群・Lie代数．．． 自己位置推定における推定対象となる3次元空間上の姿勢は，単なる並進と回転を合わせた単なる6次元実数空間に一様に広がっているわけではない． 例えば，3次元回転行列がな…