言わずもがな、GDBはC++プログラミングなどにおいて必須なデバッガツールである。 デフォルトの設定だと、EigenのMatrixの中身が生データで表示されていて、ColMajarなどになっていると見づらい。 $11 = (const Eigen::Matrix<double, 3, 6, 0, 3, 6> &) @0x7f65a67fab30: {<Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 6, 0, 3, 6> >> = {<Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 6, 0, 3, 6> </eigen::matrixbase<eigen::matrix<double,></eigen::plainobjectbase<eigen::matrix<double,></double,>…