depth estimation
Learnable Sparse Signal Superdensity for Guided Depth Estimation CVPR 2021 深度推定のためにLiDARのような情報を補助として使うとき，そのsparseな情報とアンバランスな分布によってその性能は制限される 似た色のピクセルは同じ物体に属していると考え…
Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection Mar 1 2021 By Cody Reading et al. arxiv.org 単眼画像から3D object detection をするタスクでは深度推定の精度に悩まされることが多い 深度推定を各ピクセルに対するカテゴリ…
