Eigenではデフォルトで行列をFortranのようにCol Major方式で扱っている． この方式では，Row Major方式を採用しているpython numpy arrayとの連携で参照渡しをする際に問題が発生する． そのため，C++で使うEigenのMatrixをRowMajorに変更する必要がある． …

問題 次のようなコードを書いた． ubuntu 16.04 struct pose { explicit operator Eigen::Matrix4f () const { Eigen::Translation3f translation(x, y, z); Eigen::AngleAxisf rotation_x(roll, Eigen::Vector3f::UnitX()); Eigen::AngleAxisf rotation_y(p…

あるプログラムを書き換えていたら，Eigenの演算が1000倍遅くなってしまった． 原因は，コンパイラ最適化オプションを最適化なしにしていたから． add_compile_options(-std=c++17 -O2 -Wall) としたら1000倍ぐらいの速度で演算してくれるようになった． （-…

VSCode のC/C++ intellisense で自作ライブラリの#includeを行うとき，どうしても"configurationProvider 設定によって提供された情報に基づいて..."というエラーが発生して，ヘッダファイルをインクルードしたことにできなかった． god_library/ ┣ folder1/…