Eigen::Matrixのpybind11での使い方

Eigenではデフォルトで行列をFortranのようにCol Major方式で扱っている． この方式では，Row Major方式を採用しているpython numpy arrayとの連携で参照渡しをする際に問題が発生する．

そのため，C++で使うEigenのMatrixをRowMajorに変更する必要がある．

 template <typename T>
 using RMatrix = Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>;

これをC++プログラムの最初に書けばいい．

なお，Vectorを扱う際はそもそもRow MajorとCol Majorで違いがないため，通常の使い方で構わない．

http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicFunctionTakingEigenTypes.html#TopicUsingRefClass