問題 次のようなコードを書いた． ubuntu 16.04 struct pose { explicit operator Eigen::Matrix4f () const { Eigen::Translation3f translation(x, y, z); Eigen::AngleAxisf rotation_x(roll, Eigen::Vector3f::UnitX()); Eigen::AngleAxisf rotation_y(p…

あるプログラムを書き換えていたら，Eigenの演算が1000倍遅くなってしまった． 原因は，コンパイラ最適化オプションを最適化なしにしていたから． add_compile_options(-std=c++17 -O2 -Wall) としたら1000倍ぐらいの速度で演算してくれるようになった． （-…

VSCode のC/C++ intellisense で自作ライブラリの#includeを行うとき，どうしても"configurationProvider 設定によって提供された情報に基づいて..."というエラーが発生して，ヘッダファイルをインクルードしたことにできなかった． god_library/ ┣ folder1/…

"Enhancing photorealism enhancement"という腹痛が痛いみたいなタイトルの論文が投稿され，画像生成の分野で話題を呼んでいるようです． [2105.04619] Enhancing Photorealism Enhancement まずはこのデモ動画を見てどんな技術か見てみてください． GTA（ゲ…

状態推定のためのLie群の多様体上の最適化 - しゃけのブログ の続き 繰り返しだが， [1812.01537] A micro Lie theory for state estimation in robotics を参考にさせていただいた． 前回のまとめ Lie代数の性質 ベクトル空間としてのLie代数 指数写像 Lie…