2021-06-30から1日間の記事一覧
問題 次のようなコードを書いた. ubuntu 16.04 struct pose { explicit operator Eigen::Matrix4f () const { Eigen::Translation3f translation(x, y, z); Eigen::AngleAxisf rotation_x(roll, Eigen::Vector3f::UnitX()); Eigen::AngleAxisf rotation_y(p…
問題 次のようなコードを書いた. ubuntu 16.04 struct pose { explicit operator Eigen::Matrix4f () const { Eigen::Translation3f translation(x, y, z); Eigen::AngleAxisf rotation_x(roll, Eigen::Vector3f::UnitX()); Eigen::AngleAxisf rotation_y(p…