しゃけのブログ

某大学院で研究している人の備忘録

2021-07-01から1ヶ月間の記事一覧

画像に応じたCNNの受容野学習(Deformable Convolutional Networks)

Deformable Convolutional Networks ICCV oral paper 2017 [J. Dai+, 2017] https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2017/papers/Dai_Deformable_Convolutional_Networks_ICCV_2017_paper.pdf ざっくり CNNの受容野(畳み込みをする範囲)を画像ごとに…

Eigen::Matrixのpybind11での使い方

C++

Eigenではデフォルトで行列をFortranのようにCol Major方式で扱っている. この方式では,Row Major方式を採用しているpython numpy arrayとの連携で参照渡しをする際に問題が発生する. そのため,C++で使うEigenのMatrixをRowMajorに変更する必要がある. …

状態推定のためのLie群上の最適化3

しれっとタイトル少し変えていますが、そろそろ続き書きます。 前回のあらすじ Lie代数の性質 ベクトル空間 指数写像 はLie代数からLie群への全単射 今回は,Lie群上での要素の移動を接空間上で定義する和と差の演算について,さらにLie群上の点に対する接空…