しれっとタイトル少し変えていますが、そろそろ続き書きます。 前回のあらすじ Lie代数の性質 ベクトル空間 指数写像 はLie代数からLie群への全単射 今回は，Lie群上での要素の移動を接空間上で定義する和と差の演算について，さらにLie群上の点に対する接空…