しゃけのブログ

某大学院で研究している人の備忘録

2021-09-01から1ヶ月間の記事一覧

情報幾何学のすゝめ(参考書おすすめ)

情報幾何学という分野に興味が出てきて最近勉強しているので 使っている参考書の軽い紹介でもしようと思います. 情報幾何学の新展開 感想 情報幾何学の基礎 感想 結論 情報幾何学の新展開 こちらは,情報幾何学の創設者であり第一線の研究者の甘利俊一先生…

状態推定のためのLie群上の最適化4

前回の投稿からだいぶ時間が空いてしまいました. 今回は、Lie群上の最適化でとても重要な要素となる、導関数(Jacobian)についてまとめます. 実数空間におけるJacobian Lie群上のRight Jacobian Right Jacobianの定義 Right Jacobianの直観的な理解 Lie群…