EnD: Entangling and Disentangling deep representations for bias correction Mar 2 2021 CVPR 2021採択論文 By Enzo Tartaglione et al. バイアスのかかった学習データに対して、バイアス自体を学習しないように正則化を適用するinformation bottleneck …
Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection Mar 1 2021 By Cody Reading et al. arxiv.org 単眼画像から3D object detection をするタスクでは深度推定の精度に悩まされることが多い 深度推定を各ピクセルに対するカテゴリ…
DF-VO: What Should Be Learnt for Visual Odometry? Mar1 2021 Under review By Huangying Zhang et al. Deep learning ベースのVO手法はgeometricalな情報を使わないので、従来の手法より劣る DLベースの深度推定と、optical flowによる幾何的なトラッキン…
